dngf,大疆御2s参数详细参数

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飞行器参数

产品类型无人机最大飞行速度19m/s(运动挡)15m/s(普通挡)5m/s(普通挡)最远续航里程18.5km(无风环境)飞行高度5000m飞行时间31分钟(无风环境)抗风等级5级风 8.5-10.5m/s最大旋转角速度250°/s(运动挡)90°/s(普通挡)最大可倾斜角度35°(运动挡)25°(普通挡，无风)(抗风下到 35°)最大上升速度6m/s(运动挡)6m/s(普通挡)最大下降速度6m/s(运动挡)6m/s(普通挡)悬停精度垂直：±0.1m(视觉定位正常工作时)±0.5m(GPS 正常工作时)水平：±0.1m(视觉定位正常工作时)±1.5m(GPS 正常工作时)悬停时间30分钟(无风环境)轴距302mm螺旋桨快拆、静音、折叠桨图传系统O3 图传 2.4 GHz/5.8 GHz 自动切换，向下兼容 OcuSync 2.0，4 天线 两发四收障碍物感知范围前视精确测距范围：0.35至22.0m可探测范围：0.35至44m有效避障速度：飞行速度≤15m/s视角(FOV)：水平71°，垂直56°后视精确测距范围：0.37至23.6m可探测范围：0.37至47.2m有效避障速度：飞行速度12m/s视角（FOV)：水平57°，垂直44°下视定位双目+ToF+单颗补光灯ToF有效测量高度：0.1-8m精确悬停范围：0.5-30m视觉悬停范围：0.5-60m上视精确测距范围：0.35至22.0m视角(FOV)：水平78°，垂直63°下视补光灯：单颗LED卫星定位模块GPS+GLONASS

云台参数

云台机械3轴最大控制转速100°/s(俯仰)角度控制精度±0.01°可控转动范围俯仰：-90° 至 0°(默认设置) -90° 至 24°(扩展)偏航：-80° 至 80°

相机参数

镜头1英寸CMOS影像传感器AF，等效焦距：22mm光圈：f/2.8对焦点：0.6 m 至无穷远视角：88°传感器尺寸2.4um有效像素2000万ISO范围普通视频：100 - 6400(自动)100 -12800(手动)10bit D-log 视频：100 - 1600(自动)10 - 3200(手动)照片:100 - 6400(自动)100 -12800(手动)视频解析度150Mbps拍摄模式单拍：2000万像素连拍：2000万像素，持续连拍自动包围曝光(AEB)：2000万像素，3/5 张@ 0.7EV定时拍：2000万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒智能拍照(包含 HDR、夜景)：2000 万像素HDR全景：竖拍(3×1)：宽 3328×高 8000广角(3×3)：宽 8000×高 6144180° 全景(3×7)：宽 8192×高 3500球形全景(3×8+1)：宽 8192×高 4096JPEG / DNG(RAW)照片分辨率5472×3648(3:2)5472×3078(16:9)录像分辨率5.4K: 5472 × 3078 24/25/30 fps4K Ultra HD：3840 × 2160 24/25/30/48/50/60 fps2.7K：2688 × 1512 24/25/30/48/50/60 fpsFHD：1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120 fpsMP4 / MOV(H.264/MPEG-4 AVC、H.265/HEVC)存储卡类型FAT32/exFAT，最大支持 256GB SD卡实时图传图传最大下载码率：44Mbps距离：12km (FCC), 8km (CE), 8km (SRRC), 8 km (MIC)延时飞机+标配遥控器 1080p/30fps@12Mbps 120ms飞机+DJI 带屏遥控器 1080p/30fps@12Mbps 130ms

遥控器参数

等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz：FCC：≤26 dBmCE：≤20 dBmSRRC：≤20 dBmMIC：≤20 dBm5.8 GHz：FCC：≤26 dBmCE：≤14 dBmSRRC：≤26 dBm

中继器参数

工作频率2.4GHz，5GHz

电源性能

电池LiPo 3S，3500mAh充电器输入：100-240V，50/60Hz，1.3A电压：13.2V额定功率：38W续航时间未给移动设备充电情况下：6小时

其他参数

支持移动设备支持的最大移动设备尺寸：180×86×10mm(长×宽×高)接口Lightning，Micro USB，USB-C产品尺寸折叠：180×97×77mm展开：183×253×77mm重量595g工作环境温度0-40℃

形容开学的词语？

闷闷不乐mn mn b l

[释义] 闷闷：心情不愉快。形容心情烦闷抑郁。

[语出] 明罗贯中《三国演义》第十八回：“又恐被人嗤笑；乃终日闷闷不乐。”

[正音] 不；不可读作“b”。

[辨形] 闷；不可写作“问”。

[近义] 郁郁不乐

[反义] 喜不自胜

[用法] 用于人因有不如意的事而不快活。一般作谓语、定语、状语。

[结构] 偏正式。

形容开学的词语

形容开学词语有：欢天喜地、三五成群、人潮涌动、再接再厉、精神焕发。

1、欢天喜地 hun tin x d

解释：形容非常高兴。含褒义。

近义词：欢欣鼓舞

反义词：切肤之痛、哀痛欲绝、愁眉苦脸、涕泗横流 、悲痛欲绝、摧心剖肝

用法： 作谓语、定语、状语；指非常高兴。

例句：听到这好消息，大家都欢天喜地。

2、三五成群sn w chng qn

解释:几个人、几个人在一起。

出处：明余继登《典故纪闻》卷十二：“三五成群，高谈嬉笑。”

近义词：成群结队

反义词：风流云散、形单影只

例句：一般也有轻薄少年及儿童之辈，见他又挑柴，又读书，三五成群，把他嘲笑戏侮。

3、人潮涌动rn cho yng dng

解释： 形容人很多很多的样子。

出处：《史记货殖列传》：“天下熙熙，皆为利来；天下攘攘，皆为利往。”

英文翻译：Crowd surges

例句：春节期间,在去县庙会的路上,人潮如涌,车水马龙。

近义词：熙熙攘攘、人山人海

反义词：人迹罕见

用法：联合式；作谓语、定语；形容人多喧闹。

4、再接再厉zi ji zi l

解释：意思是公鸡相斗，每次交锋之前先磨一下嘴。今天，人们常用“再接再厉”来比喻工作或学

习要继续努力，再加一把劲。形容一次又一次加倍努力。 接：接战、迎战；厉：磨快，引

申为奋勉，努力。

出处：唐韩愈、孟郊《斗鸡联句》：“一喷一醒然；再接再厉乃。”

用法：多用来表示有了成绩后不停步；继续进取；常用在鼓励或赞颂的场合。一般作状语、定语，

含褒义。

近义词：奋发图强、百尺竿头更进一步

反义词：得过且过、知难而退

例句：这次期末考试成绩；我们班名列前茅；老师勉励我们要～；夺取更好的成绩。

5、精神焕发jng shn hun f

解释：焕发：光彩四射的样子。形容精神振作，情绪饱满。

努比亚z11和1＋3t手机哪个值得买？

硬件篇：

努比亚Z11黑金版和一加3的主摄像头参数都是一样的，均采用了索尼IMX298传感器，像素为1600万，由6片镜头组构成，支持OIS光学防抖、PDAF相位对焦技术，光圈达到了F/2.0。

关于这颗摄像头大家也都比较熟悉，国产手机中最早由华为 Mate 8采用，后来的小米5，vivo X7 Plus等旗舰机型也都采用了这颗传感器，IMX298与早前的IMX214一样是一款比较经典的摄像头，主要表现在曝光和白平衡表现都非常出色，同时1600万像素也有着很好的解析力表现。

软件篇：

这两款产品的摄像头硬件一致，那么差距主要就来自于软件，当然一个好的硬件加上好的软件调教才能表现出最好的成像水平。

拍照界面方面，左右滑动可以切换延时摄影，专业模式，视频模式，慢动作等等，点击左上角的设置可以选择是否打开HDR或快门声音，点击右下角的按钮则可以选择打开实时滤镜。

努比亚Z11黑金版搭载了努比亚自主研发的NeoVision6.1系统，内置了相机家族功能，包括光绘，星轨，电子光圈，短视频，慢门，克隆相机，运动轨迹，多重曝光和DNG。其中努比亚自主研发的手持防抖技术+OIS光学防抖+EIS电子防抖在手持拍摄静物、流体或夜景等，可以实现稳定，清晰的拍摄效果，实际的使用效果非常出色。

一加3的拍照界面和普通的手机有些许的不同，而这些不同也都是得益于氢OS独特的设计理念而带来的创新点。界面非常简洁，左上方为相机功能选择按钮，用户也可以通过屏幕右划或者上下滑动来直接切换相机功能。

相机界面向左滑动则是进入照片快速预览，用户可以快速浏览照片样张。右上方则是闪光灯、高清以及HDR的开关所在。底部则是拍照按键和镜头切换按钮。

样张对比：

●日间样张

努比亚Z11黑金版拍摄

一加3拍摄

努比亚Z11黑金版拍摄

一加3拍摄

努比亚Z11黑金版拍摄

一加3拍摄

我们通过室外的样张来看一下相机的曝光，白平衡以及解析力。两组样张中，画面的曝光都非常准确，最后一组样张在复杂的灯光下也均没有出现欠曝光或过曝光的现象。白平衡方面，二者相差不大，都能够对物体进行较好的还原。但努比亚Z11黑金版样张色温整体偏冷，而一加3样张整体偏暖，这应该是各自调教方面的问题。

解析力方面，在进行100%放大的情况下，二者对于细节的还原没有明显差异，画面放大之后细节表现仍然非常清晰，画面边缘也没有出现明显的解析力下降问题。总的来说努比亚Z11黑金版和一加3的日间拍照表现均属上乘。

●微距拍照

努比亚Z11黑金版拍摄

一加3拍摄

努比亚Z11黑金版拍摄

一加3拍摄

努比亚Z11黑金版拍摄

一加3拍摄

我们通过微距样张来看一下相机的背景虚化效果和细节表现能力。第二组样张，在光线较强的情况下，一加3出现了过曝光的现象，背景已经偏白，而努比亚Z11黑金版则好一些。第一组样张中，画面的对比度较高，二者表现相当。第三组的美食样张中，两款手机对于光线和细节都进行了良好的还原，整体表现还是非常出色的。

●夜景样张

努比亚Z11黑金版拍摄

一加3拍摄

努比亚Z11黑金版拍摄

一加3拍摄

努比亚Z11黑金版拍摄

一加3拍摄

夜景方面，从第一观感来讲，一加3 的表现更为出色，但从细节来看，努比亚Z11黑金版则保留了更多的细节。努比亚Z11黑金版的画面整体亮度较高，而一加3的亮度则较低，整体来看，努比亚Z11黑金版更胜一筹。

通过上面的拍照对比，相信大家对于努比亚Z11黑金版和一加3两款产品的拍照表现已经有了比较直观的了解，总体来说努比亚Z11黑金版在软件功能方面更胜一筹，同时微距和夜景方面也有更加出色的表现。

临帖的最高境界是什么？

关于书法临帖的方法，古书家论述繁多，但多人云亦云，各有主张。其中帖学大家董其昌的临帖阶段及境界的论述，非常容易让初学者把握，值得参考。

董其昌被后人称为帖学殿军，对明末清初书坛产生了极大影响。董氏的书法天赋极高，其书法的临习成功与其颇具传奇性的人性一样，一直被后人参习借鉴。

1、“纯师”与“绝肖”

董其昌认为“学书不从临古入，必堕恶道。”临古便要对帖书中的点画结构之精微进行仔细临习，诚如孙过庭《书谱》所谓“察之者尚精，拟之者贵似。”因此董氏在临池过程中，不遗余力挖掘古人书法的用笔技巧和结构规律，精心临习以求肖似。

他曾看到了多本赵子昂所临的《兰亭》，认为“盖文敏犹带本家笔法，学不纯师，余则欲绝肖此为异耳。”一个成名的书家，都有自己的书写习惯，这些习惯在临写古人字帖时，不可避免的带入其中，所谓“楚人习夏，不能无楚”。赵子昂临写了很多《兰亭》，大都带有自己笔法，故董氏谓其“学不纯师”。董其昌认为自己临写的《兰亭》，在笔法上“绝肖”右军。从其《临〈兰亭〉》墨迹看，在笔法上确实具有比较纯正的右军意绪。再如其五十二岁所临颜真卿《东方朔画赞》卷，也可以看出对颜书理解之深，可谓是“绝肖”颜氏笔法。

怎样能达到“绝肖”，多临习是不二之法，只有这样才能逐渐获得古人书写技法意趣。董其昌非常聪明，但也具有非常强大的恒心毅力，在临帖上舍得下大功夫，其谓“临颜太师《明远帖》五百本后，方有少分相应，米元章、赵子昂止撮其胜会，遂在门外。”董氏自负的认为，自己所临颜书能形神兼备，而米、赵因下临写功夫少而难登堂入室。因此他每当获得重要范本后，便反复临习烂熟于心，故以善临称颂书坛。

其友洪黄门得有摹本褚遂良《西升经》，遂以相赠。且曰：“子临百本，使马骨追风画龙行雨，以一本见酬。”由此可见，世人对董氏的临书认可度之高。董其昌有非常好的笔性，临古帖往往能得其精髓。他曾拿所临右军《十七帖》给大书家邢侗看，“子愿谬称合作，请多为之，足传耳。”这种能在临帖中直摄古帖神魄的能力，当然是成为一个优秀书家必不可少的素质。

2、“吾书无所不临”

人们对于书法的学习方法不尽相同，大都提倡初学者“习古人书，必先专精一家”。董其昌则不然，一开始便转益多师，最初的三年中就换了数位书家和字帖。之后学习的范围更加广泛，不时的从朋友处借临古人名迹，其曾经大言不惭的说：“吾书无所不临仿。”从他的题跋及流传下来的作品看，历史上楷行草书名家作品几乎都从涉猎。其《临四家尺牍䟦尾》载：“余尝临米襄阳书，于蔡忠惠、黄山谷、赵文敏非所好也，今日展法帖各临尺牍一篇，颇亦相似。”

从而可知，董其昌不只是临习崇拜书家之迹，有趣的是对风格上不喜爱的作品也不惜一试，由此获得了更多的书法体验。钱泳记董其昌书法曰：“见一书卷，临锺、王、虞、褚、颜、柳及苏、黄诸家，后有题云：‘此数帖余临仿一生，才得十之三四，可脱去拘束之习。’书时亦年八十一。夫以思翁之天资学力，尚作书作画，老而不衰，自成大家也。”钱氏把董氏书法上的成就归功于一生不懈的追求，良有以也。董其昌于明崇祯九年九月卒，年八十二岁，传世有其《书苏、黄、米、蔡四家帖卷》及《背临〈兰亭卷〉》，均为崇祯九年八月所书，离逝世一月左右，令人感叹不已。

1、背临

董其昌是一个书画兼善诗词歌赋全能才子，在勤奋临池的同时，对诸多古帖内容都倒背如流，所以其经常用背临古帖的形式书写作品，来检验自己在书法学习上的成效情况，在他的题跋记载及传世作品中，能看到背临右军《兰亭序》《官奴帖》、颜真卿《蔡明远帖》、米芾《天马赋》等作品，并将深刻地体会感悟进行记录，再根据发现的问题，对书法学习进行合理的调整，为提升书法水平创造了条件。

董氏将不用对照字帖的背临，有一个非常形象的比喻：“余书《兰亭》，皆以意背临，未尝对古刻，一似抚无弦琴者。”一个乐师若能在无弦琴上按照乐谱法度进行无声的演奏，而指法节奏不乱一如有弦琴，此一定是一位了不起的音乐家。但“抚无弦琴”仍然以原帖的法度为主要体现对象，这也正是董氏人前夸耀的主旨。

2、仿书

不论是对临还是背临，都没有脱离原帖藩篱，由于惯性使然，很多人一离开字帖便难以成篇。为了摆脱这个困境，就是要下大力气深入探索字帖的用笔结体章法规律，并结合大量的实践操作，达到学以致用。在董其昌流传的众多书法作品中，有不少用各家书体仿写的作品。所谓“仿写”，是指严格按照某家书法的法度规矩，书写自己择定的内容。这是巩固学习古帖的一种方法，也是学以致用进行创作的一种特殊形式。

3、移花接木

董其昌是一个灵活多变的学者，在临帖上不墨守成规，特别善于会用“它山之石，可以攻玉”。尝云：“余每临怀素《自叙帖》，皆以大令笔意求之。”这是借助对王献之书法的理解，来解决临怀素书法中的问题。又云：“予以虞书入永书，为此一家笔法，若退颕满五簏，未必不合符前人。”“以虞书入永书”就是用虞世南书法去理解智永书法。

学习书法会有作蚕自缚困惑难解之时，若遇难而退则半途而废，勉强为之又畏惧难行，最好的方法有二：一是上窥，即追根求源获得灵感，去打破僵局，如“临《自叙帖》，以大令笔意求之”；二是下探，即看一下后来人学习此书家的情况，如“以虞书入永书”，彼此借鉴，来调整自己学习路子。用一家书法去推进另一家书法的学习，与树木的嫁接技术大为相同，因此可将其称为书法学习的“移花接木”，对现代人的书法学习，仍然有启发作用。

1、意临

所谓“意临”，是指在临写的过程中，不再将点画及形体法度放在第一位，而是把古帖的神韵提到了首位。“意临”往往是对一个字帖经过多次的临写，心中有了对书法字帖的理解掌握了其法度规律后出现的。

董其昌中晚年，将意临作为重要的学习手段。其《临杨少师书后》云：“余以意仿杨少师书，书山阳此论，虽不尽似，略得其破方为圆削繁为简之意。”“意临”必须重视理解原帖及其师法关系，董氏《跋临〈女史箴〉》曰：“其字结体全类《十三行》，则又非王右军也。暇日适发兴欲书，遂复仿，不见真迹，聊以意取，乃不似耳。”“意临”“意取”皆不重形质，着力于神意的获得。根据自己的审美观点对于学习对象合理的摒弃，是广采博取集众家之长，突破一家束缚进入书道的重要手段。

2、“临帖如骤遇异人”

“意临”可分为两种情况：一是对熟悉的字帖意临，二是对陌生的字帖意临。前者由于书者长时间积累，“意临”时心中会映现出原帖的影象作为指导。而对陌生古帖“意临”则不然，往往困惑于陌生的点画结体章法。董其昌对此则采取了一种巧妙的方法：“临帖如骤遇异人，不必相其耳目手足头面，当观其举止笑语精神流露处，庄子所谓‘目击而道存’者也。”在此董氏提出了临陌生字帖，舍弃细节重视精神的主张，这与传统的临摹观有天壤之别。

1、“学古人书，不必多似”

在董其昌的临帖过程中，随着阅历的增加和书法水平的提高，其心态也在发生变化，由原来临帖“纯如师法”，经过“得意”阶段，渐渐的向离帖自成意趣方面发展。这从他不同阶段临习《兰亭序》的主旨追求上，可以看的非常清楚。

最初临《兰亭》时，其惟妙惟肖的计较于点画结构，曾批评赵子昂所临“学不纯师”，而自己许以“绝肖”原帖。之后对《兰亭》熟烂于心，时常背临，“一似抚无弦琴”。晚年不再计较于点画位置，“都不临帖，以势取之耳。”甚至故意与原帖拉开距离，“《兰亭叙》最重行间章法，余临书乃与原本有异，知为聚讼家所诃，然陶九成载《〈稧帖〉考》，尚有以草体当之者，政不必规规相袭。”从而可以看出，此时董氏的临书意识与早年大相径庭了。

2、涅槃重生

董其昌运用各种方法临仿古帖，其目的是酝酿变化自成一家。尝云：“余以有自立家，故数数迁业如此，得在此，失亦在此。赋云：‘谢朝华已自披，启夕秀于未振。’是余书旨也。”在此董其昌非常真实的说出了其学习书法的奥妙，即为什么不固守一家而广采博取，就是为了自成一家的“书旨”，从而也体现出其不为他人评论所动及雍容大度的“得”“失”观。

董氏最喜爱颜真卿、柳公权、杨凝式、米芾书法，而让他佩服的原因，就是变的彻底，其曾评论曰：

书法自虞、欧、褚、薛，尽态极妍，当时辄有善者，莫能脱其窠臼。颜平原始一变，柳诚悬继之，于是以离坚合异为主，如那吒折肉还母，折骨还父，自现一清净法身也。

盖书家妙在能会，神在能离。所欲离者，非欧、虞、禇、薛诸名家伎俩，直欲脱去右军老子习气，所以难耳。那吒折骨还父，折肉还母，若别无骨肉，说甚虚空，粉碎始露全身。晋、唐以后，惟杨凝式解此窍耳。

米元章书觉着痛快，直夺晋人之神，少壮未能立家，一一规模古帖，及钱穆父呵其刻画太甚，当以势为主，乃大悟，脱尽本家笔，自出机轴，如禅家悟后，折肉还母，折骨还父，呵佛骂祖，面目非故，虽苏黄相见，不无气慑，晚年自言无一点右军习气，良有以也。

董其昌“折肉还母，折骨还父”以禅喻书生动深刻，神话中那吒重塑莲花法身，是佛教中的“涅槃重生”，达到了“跳出三界外，不在五行”的境界。书法若能达到将所学的一切法度规矩摒弃于九霄云外，不留半点前人技法规矩的束缚，“别无骨肉”“自现一清净法身”，使书法在“无法至法”中“涅槃重生”，从而达到了真正的独树一帜自成一家，这应该是书法的最高境界。

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