a5诊断,伺服电机使能无效怎么处理

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a5诊断,伺服电机使能无效怎么处理?

1.走位不准

1)监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同,如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目,可以让上位机每次走相同的距离,在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致,如果每次增加的脉冲数目一致,则不存在干扰问题,可检查机械的连接是否正常;如果每次在增加的脉冲数目不一致,则存在干扰,可采用双绞屏蔽线,将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳(大地).

a5诊断,伺服电机使能无效怎么处理

2.电机不转,伺服不报警

1)确认R(S)T,rt,UVW可靠连接

2)查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮(亮则伺服使能有效,灭则伺服使能无效)

3)查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化,如一直显示c 0,则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号,此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效(如设备上有多个伺服驱动器,可以将控制信号插头互换,以此排除伺服驱动器,控制信号线或者上位机输出口的好坏)。

4)更换伺服驱动器

3.Err 1(超速)报警

1)确认UVW相序无误

2)确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz

3)更换伺服驱动器

4.Err 2(过压)报警

1)检查RST输入电压是否超过240V,如超过240V,请使用稳压器将电压稳定在200V~240V

2)在运行中报警,加大伺服或上位机的减速时间,检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏(如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器)

3)伺服电机未运行,驱动器就报警,则检查电压在范围内更换驱动器

5.Err 3(欠压)报警

1)确保RST电压在200V~240V,并可靠连接

2)更换伺服驱动器

6.Err 4(位置超差)报警

1)确认UVW相序无误,UVW驱动器和电机两端连接可靠

2)断开电机与负载的连接,再发指令到伺服驱动器,查看伺服电机是否运行

3)检查机械回零传感器是否正常

4)更换UVW动力线

5)更换电机

7.Err 7(驱动禁止)报警

1)检查左右限位开关是否同时断开,传感器线路是否可能存在偶尔连接不上的可能

8.Err 9(编码器故障)报警

1)检查编码器线插头针脚是否可靠(特别是1000W,750W,400W电机),安铺头连接端的孔位是否形变导致偶尔接触不良,如果此情况,可用小螺丝刀等工具将孔位压好

2)更换编码器线

3)更换电机

9.Err 11(IPM模块故障)报警

1)确保RST电压在200V~240V,并可靠连接

2)如一上电伺服驱动器立刻报警,断开电源,将UVW动力线从驱动器拆离,使用万用表测量UVW三相之间的阻值是否均衡,如有短路情况,则电机损坏;测量UVW对PE是否有短路情况,正常情况,UVW对PE的阻值是无限大

3)在运行中报警,加大伺服或上位机的减速时间,检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏(如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器)

4)更换伺服驱动器

10.Err 13(过载)报警

1)确认UVW相序无误,UVW驱动器和电机两端连接可靠

2)断开电机与负载的连接,再发指令到伺服驱动器,查看伺服电机是否运行

3)检查机械回零传感器是否正常

4)更换UVW动力线

5)更换电机

11.Err 14(制动故障)报警

1)确保RST电压在200V~240V,并可靠连接

2)如一上电报警,更换伺服驱动器

3)在运行中报警,加大伺服或上位机的减速时间,检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏(如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器)

12.Err 15(制动损坏)报警

1)更换伺服驱动器

13.Err 30,Err31(编码器Z信号故障)报警

1)更换编码器线

2)将编码器线和电源线,动力线分开走线槽

3)更换电机

住友A5挖掘机can总线故障怎么处理?

首先,连接诊断能手读取故障码,故障码显示CAN通讯相关故障码,基本确定是CAN线异常;

第二步:准备测量下CAN线的电压,于是就近选择拔掉氮氧传感器,用万用表量了下CAN线电压,CAN高2V左右,CAN低1.8V左右,显然CAN高的电压不对,简单检查了线路,没发现磨破的地方

nhr详细参数?

GMV-NHR是格力推出的一款空调产品,其详细参数如下:

1. 制冷量:

9000-24000BTU/h2. 制热量:

9000-24000BTU/h3. 能效等级:

一级能效4. 适用面积:

10-40平方米5. 噪音:

20-42分贝6. 电源电压:

220V/50Hz7. 外形尺寸:

室内机:

900*200*290mm,室外机:

800*333*554mm8. 重量:

室内机:

9.5kg,室外机:

32kgGMV-NHR空调产品具有多项优点,如一级能效、适用面积广、噪音低等,可以满足不同用户的需求。

同时,其外形尺寸小巧,重量轻便,易于安装和维护。

此外,GMV-NHR还采用了格力自主研发的多项技术,如变频技术、智能控制技术等,使其更加智能化、节能化、舒适化。

总之,GMV-NHR是一款性能优良、品质可靠的空调产品,值得用户选择。

三星a5为什么运行内存无缘无故有这么多?

三星A5手机需要优化内存请参考:

1.打开智能管理器-储存空间/存储,清理缓存等不必要的数据。

2.打开盖乐世空间-诊断-清理内存/存储&优化设置,进行优化清理。

3.建议定期转移手机中存储的照片和视频,转移到SD卡或电脑中。

4.删除卸载不使用的软件或文件。

电脑诊断卡显示84?

主板诊断卡显示84/84-AA 1 .意思是:高速缓冲存储器测试结束;即将显示任何软错误。 检查键盘锁。其它相关代码:A0 . 发出键盘识别命令;即将使键盘识别标志复原。 设置时间和日期。 A1 . 键盘识别标志复原;接着进行高速缓冲存储器的测试。 . A2 . 高速缓冲存储器测试结束;即将显示任何软错误。 检查键盘锁。 A3 . 软错误显示完毕;即将调定键盘打击的速率。 . A4 . 调好键盘的打击速率,即将制订存储器的等待状态。 键盘重复输入速率的初始化。 A5 . 存储器等候状态制定完毕;接着将清除屏幕。 . A6 . 屏幕已清除;即将启动奇偶性和不可屏蔽中断。 . A7 . 已启用不可屏蔽中断和奇偶性;即将进行控制任选的ROM在E000:0之所需的任何初始准备。 . A8 . 控制ROM在E000:0之前的初始准备结束,接着将控制E000:0之后所需的任何初始准备。 清除“F2”键提示。 A9 . 从控制E000:0 ROM返回,即将进行控制E000:0任选ROM之后所需的任何初始准备。 . AA . 在E000:0控制任选ROM之后的初始准备结束;即将显示系统的配置。 扫描“F2”键打击。 AC . . 进入设置. AE . . 清除通电自检标志。 B0 . . 检查非关键性错误。 B2 . . 通电自检完成准备进入操作系统引导。 B4 . . 蜂鸣器响一声。 B6 . . 检测密码设置(可选)。 B8 . . 清除全部描述表。 BC . . 清除校验检查值。 BE 程序缺省值进入控制芯片,符合可调制二进制缺省值表。 . 清除屏幕(可选)。 BF 测试CMOS建立值。 . 检测病毒,提示做资料备份。 C0 初始化高速缓存。 . 用中断19试引导。 C1 内存自检。 . 查找引导扇区中的“55”“AA”标记。 C3 第一个256K内存测试。 . . C5 从ROM内复制BIOS进行快速自检。 . . C6 高速缓存自检。 . . CA 检测Micronies超速缓冲存储器(如果存在),并使之作初始准备。 . . CC 关断不可屏蔽中断处理器。 . . EE 处理器意料不到的例外情况。 . . FF 给予INI19引导装入程序的控制,主板OK主板测试卡使用的注意项目 1、特殊代码“00”和“FF”及其它起始码有三种情况出现: ①已由一系列其它代码之后再出现:“00”或“FF”,则主板OK。 ②如果将CMOS中设置无错误,则不严重的故障不会影响BIOS自检的继续,而最终出现“00”或“FF”。 ③一开机就出现“00”或“FF”或其它起始代码并且不变化则为板没有运行起来。 2、对于不同BIOS(常用的AMI、Award、Phoenix)用同一代码所代表的意义有所不同,因此应弄清您所检测的电脑是属于哪一种类型的BIOS,您可查问您的电脑使用手册,或从主板上的BIOS芯片上直接查看,也可以在启动屏幕时直接看到。 3、有少数主板的PCI槽只有前一部分代码出现,但ISA槽则有完整自检代码输出。且目前已发现有极个别原装机主板的ISA槽无代码输出,而PCI槽则有完整代码输出,故建议您在查看代码不成功时,将本双槽卡换到另一种插槽试一下。另外,同一块主板的不同PCI槽,有的槽有完整代码送出。 4、注意DEBUG卡的局限性。 DEBUG卡虽能很直观地指出系统无法启动的故障可能,但工具毕竟是工具,它也并非万能,使用DEBUG卡时也需注意几个方面的问题。 首先,由于DEBUG卡本身的局限性,有时诊断卡所显示出的故障代码并不能反映出电脑的真正故障所在,特别是现在市场上一些便宜的,由于设备布线不合理,所以就有可能在使用诊断中产生错误代码。 其次,有些代码在说明书上可能没有,这样一般只能参考说明书接近的代码查找故障

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