反监控探测器，接下来将完成什么任务呢？
跟胖哥学物理 月球车
嫦娥四号着陆器已于3月30日18时14分正常唤醒，中继前返向链路建立正常，平台工况正常。此前，玉兔二号月球车已于3月29日20时28分自主唤醒。后续，嫦娥四号着陆器将协同玉兔二号月球车按计划开展第四月昼工作，继续实施科学探测任务。
很多人好奇，大家都熟悉嫦娥四号，但是很少有人关注玉兔二号。其实，登月中一般有两个关键性器件:保重安全降落和降落后作为一个探测大本营的着陆器和能可以开展科学研究的移动平台和人工智能系统(有时候又叫机器人)。当然，在整个系统降落前，月球车一定会在着陆器中，据说嫦娥五号多出返回舱，因此着陆器还是一个卫星发生系统，负责把返回舱送回地球。
月球车是一个可移动的平台，它要携带若干有效载荷，如探测仪器或挖掘采样器等。这些设备和装置必须小型化、轻型化。月球车通常作为月球轨道器的有效载荷，轨道器又作为运载火箭的有效载荷安装在火箭顶端直径狭小的整流罩里。月球车应制成可折叠式，以尽可能缩小发射体积。
关于月球车动力，自然不能使用地球上热机。同学们学过，热机必须要有氧气，因为燃料在燃烧中必须有氧气，在月球上因为没有空气，所以只能采用电动机来作为它的动力。但是，月球车的电源来之不易，用太阳电池发电，其面积和质量与功耗大小成正比；，质量与使用时间成正比，为了减轻质量，也必须降低功耗。
从某种意义上说，月球车属于机器人技术。月球车无论是轮式的还是腿式的，都应具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转（跌倒后能翻身）等基本功能，甚至具有初级人工智能（例如，识别、爬越或绕过障碍物等）。这些都与现代机器人所具有的功能相似。不过作为月球车，它不仅仅带有人工智能，更重要也是一个航天器，但是它是登录以后从着陆器上分类的，一般分为两种:
不载人月球车，一般由轮式底盘和仪器舱组成，用太阳能电池和蓄电池联合供电，它的行驶是完全靠地面的控制中心发出的遥控指令。1970年11月17日，苏联发射的 “月球”17号探测器把世界上第一台无人驾驶的月球车，在月面上行驶了10.5公里，考察了8万平方米的月面。2013年我们发生玉兔号和今年随嫦娥四号一起登月的玉兔二号都是不载人月球车。
同学从最近发射玉兔二号在月球行走后留下痕迹来看，月球车车轮流行痕迹是很深的。其实，这与月球重力只有地球六分之一有关。因为重力小，所有月球车对月面压力就小，如如果不把月球车表面坐粗糙，即有很深花纹，月球车在月球上摩擦力就小，不能运动自如。其实，车在运动中就是靠这些有益摩擦力。那些深深印记，正是我国的“玉兔号”月球车装配有六只表面凹凸花纹很深的轮子状“大脚”所为。
还有一种是载人月球车，因为有人，因此必须有驾驶系统。宇航员驾驶在月面上行走的车。主要用于扩大宇航员的活动范围和减少宇航员的体力消耗，可随时存放宇航员采集的岩石和土壤标本。这类月球车的每个轮子各由一台电动机驱动，靠蓄电池提供动力，轮胎在负100度低温下仍可保持弹性，宇航员操纵手柄驾驶月球车，可向前、向后、转弯和爬坡。1971年9 月30日，美国 “阿波罗”15号飞船登上月球，两名宇航员驾驶月球车行驶了27.9公里； “阿波罗”16号、17号携带的月球车，分别在月面上行驶了27公里和35公里，并利用月球车上的彩色摄像机和传输设备，向地球实时地发回宇航员在月面上活动的情景及离开月球返回环月轨道时登月舱上升级发动机喷气的景象。当然，我国在载人登月时候，也会采用这种月球车。
这次我们的玉兔二号“巡视器上安装了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和与瑞典合作的中性原子探测仪。这些仪器将在月球背面通过就位和巡视探测，开展低频射电天文观测与研究，巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构研究，并试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境研究。此外，着陆器还搭载了月表生物科普试验载荷。
大家都知道嫦娥四号于2019年1月3日10时26分成功着陆月球背面，月球车进入月面时就与登录器分类，但是直到3月30日才开始唤醒。笔者以为，是不是用太阳能作为电源的月球车，行动一次需要充电时间很长。一是因为太阳能电池板面积不会太大，而是因为月球背面环境，在黑夜温度极地情况下电池性能有可能受到一点影响。
因此，要想实现月球车在月面远距离运动，必须有一个超长性能电池，还要有足够大的电能可以用，特别是载人月球车，需要功率更大。因此，新能源汽车技术发展应用到航天，同时，笔者有一个不成熟想法，就是用来给嫦娥四号保温核电池能否为月球车充电，这才是载人月球车唯一可行充电方式，靠太阳能只能短距离航行，跟我们玩无人机一样，续航能力是月球车更重要问题。太阳能只能给微电子做动力!
正是玉兔二号续航能力，第一步工作在登月已经完成: 号玉兔二号巡视器与中继星成功建立独立数传链路，目前全景相机已开机，测月雷达已经正常工作，即将完成了环境感知和规划路径，按计划在月面行走到达A点。
后来休眠冲动电，将沿着原来制定计划，继续巡视工作，包括拍照，环境探测，岩石采样，搭载的实验仪器设备开机实验！其它有效载荷将陆续开机。与嫦娥四号着陆器配合完成其他各项工作，如宇宙射线监听，生物培养等。
2019年4月1于宜昌吾同斋
志愿军的遗骸是怎样辨别的？
49年建国时，毛主席曾在开国大典上说过这样一句话，中国人民从此站起来了，但西方根本承认？为什么，就因为抗日战争那是跟小日本打，解放战争那是跟国民党打，你没有跟我打过，我凭什么要承认你？所以说，朝鲜战争并不只是朝鲜人的战争，它也是中华民族的立国之战，而且只能胜不能败！
在2年零9个月的朝鲜战争中，人民志愿军走出国门，打败了以美国为首的“联合国”军。但是也付出了极大的伤亡，在这场战争中，共有197685名中国人民志愿军指战员光荣牺牲。
莫让英雄流血又流泪，20万志愿军将士的遗骨安置工作，一直牵挂着祖国人民的心。
抗美援朝结束后，国家将烈士的安葬工作当作头等大事来办，绝大部分志愿军烈士都已妥善安置在位于朝鲜的志愿军烈士陵园中！1953年7月，美方被迫在《朝鲜停战协议》上签字，志愿军赢得了抗美援朝的最终胜利。就在祖国、人民还沉浸胜利的喜悦当中时，志愿军司令部就已经开始着手志愿军烈士的安葬工作。当时负责整个工作的是志愿军烈士陵园修建委员会，按照就地安葬的原则，所有牺牲在朝鲜战场上的烈士除少数团以上干部和著名战斗英雄被运回沈阳、丹东供国人祭拜以外，绝大多数志愿军烈士都被安葬在位于朝鲜的烈士陵园内，其中也包括毛主席的长子毛岸英。
但不可否认的是，仍有一小部分志愿军英烈的遗骨因为种种原因，没有得到安葬，而这一部分烈士遗骸，正是现在国家多次分批迎回的对象。那么这些烈士当时为什么没能得到妥善安葬呢？这主要是因为他们的牺牲地点都位于“三八”线以南。志愿军在奉命入朝作战以后，与 “联合国军”进行了6次大的战役，其中第四次战役、第五次战役以及金城战役都爆发在“三八”线以南，而在这些战役中牺牲的志愿军战士，被就地掩埋在了战场。
朝鲜战争结束后，依据《朝鲜停战协议》中朝美三方代表在板门店成立了朝鲜军事停战委员会（简称“军停会”），负责战后的善后工作，其中也包括收敛烈士遗骨的工作。
1954年9月，中、朝一次性从联军那里接收了1万多具烈士遗体，并全部安葬在松岳山志愿军烈士陵园。但此后，随着国际局势的剧烈变化，烈士遗体交接工作被迫中断了。原来在三八线以南，被战友分散就地掩埋的烈士遗体，便困守在了敌国领土之内。
80年代后期中韩关系开始升温，韩方开始将在境内发现的志愿军遗骸陆续移交给志愿军驻开城联络处。具体有多少烈士遗骸在这一时期返回祖国，我并没有查到详细资料，但数量并不会太多。因为韩国并没有对战场进行系统性挖掘，这些烈士遗骨都是在非常偶然的情况下被发现并保存下来的。
随着新世纪的到来，志愿军烈士遗骨的考古、发掘工作迎来了新的转机！韩国政府为了纪念朝鲜战争爆发50周年，提出了将会对朝鲜战场死难者遗骸进行系统性的考古发掘。不过考虑到已经过去了50多年的时间，战场地形地貌变化较大，再加上遗体都是在战火中饱受摧残又是匆匆掩埋，遗体、遗骸堆放凌乱，埋放土层也较浅，所以烈士的遗骸、遗物的保存程度是比较差的，这也为考古发掘以及日后身份鉴定带来了不小的麻烦。
那志愿军的遗骸是如何被发掘并分辨出来的呢？第一步，确定当年的战争现场。
朝鲜战争是一场规模宏大的战争。先是在1950年6月至9月，爆发了“南征五战”，随后麦克阿瑟带领美第10军在仁川港强行登陆，朝鲜人民军大败，随后战火一直从三八线燃向了鸭绿江。
1950年10月，中国人民志愿军应朝鲜请求赴朝，与朝鲜人民军并肩作战，经过六次战役最终将战线稳定在38线一带。
在此后的时间内，两军就一直胶着在三八线附近纠缠血斗，双方阵地都几经易手，可说是你中有我，我中有你。死难者的遗体无法及时得到收敛、或由对方收敛的情况，双方都有，但这也是没有办法的事情。
所以要想发掘死难者遗骸，首先要认真确定战争现场，只有把现场搞清楚了，考古发掘工作才能够井然有序的进行。比较庆幸的是，志愿军在战后对各部详细参战经历进行了文字整理，尤为可贵的是志愿军在战前曾专门做过对性训练，训练的重点就是烈士遗体临时性掩埋的定位、标记以及寻找。这都为日后确定战争现场以及发掘烈士遗骸提供了非常大的便利。
第二步，发掘、收集，并初步确定身份。
当战争现场被确认以后，随之而来的就是系统性的发掘工作以及对遗骸的初步判定工作。这一步相当对来说比较轻松，首先志愿军的军服与美韩军的军服差异是比较大的，就算时间久远军服都已腐败，但“电木”制作的纽扣、钢制的腰带扣以及解放胶的鞋底基本都可以完整的保留下来，此外有许多志愿军战士都随身携带有印章、军功章、印有“抗美援朝、保家卫国”字样的白搪瓷杯等私人物品，也可以充当辅助证明。
不过，有许多烈士的遗体被炮火炸碎，入葬时本就肢体残缺不全，或者根本就只有一只手或一条腿，这就需要更为严谨的物证分析工作了。
据资料显示志愿军战士在入朝作战前，会在身上衣物，子弹带上缝着十几甚至三十条有自己名字的步条。万一身体被炸碎了，只要找到一条，就知道自己光荣了。前面那些数字代表着自己所在部队番号士兵证号。（2021年9月1日，与第八批在韩中国人民志愿军烈士遗骸一同交接的1226件相关遗物中，就有写着“洪齐”名字的暗号字条。）
第三步，建立DNA数据库，为烈士寻亲。
当志愿军烈士的遗骸得到确认后，我国就会派出转机飞抵韩国，将烈士的遗骨迎回，期间盛大的祭奠仪式自不必说。随后我科技人员就会对烈士遗骨进行系统的DNA测序，并建立详细的DNA数据库。
随后为烈士寻亲的工作将立刻展开，退役军人事务部烈士遗骸搜寻鉴定中心将承担具体的寻亲工作。例如在2020年归国的第七批117位在韩志愿军烈士中，根据相关史料和档案记录，退役军人事务部烈士遗骸搜寻鉴定中心圈定有可能是第七批在韩志愿军烈士431位烈士名单。在组织333位烈士亲属参与DNA信息采集和鉴定比对后，已经有4位烈士的身份和亲缘关系得到确认。
铭记历史,致敬英雄！志愿军烈士永垂不朽，祖国和人民永远不会忘记你们！71黑鸟为什么最后暗淡收场？
在1990年由于国防预算降低和操作费用高昂，美国空军将SR-71退役，但在1995年又编回部队，并于1997年展开飞行任务，1998年SR-71永久退役。作为上世纪60年代研发的侦察机，直到退役也无人超越，直到现在也没有能够超越他的存在，即使在今天看来，SR-71黑鸟依然看着非常科幻，如果在刚问世时美国保密工作做得好，突然亮相在中国的天空飞过，相信很多人不会将他与美国侦察机联系在一起，网络上铺天盖地恐怕是“疑似外形飞行器造访中国”的新闻了，这样的战机即使退役也不叫黯淡收场！
SR-71黑鸟侦察机的气动设计，典型的三角翼布局，翼根前缘直到机头布置是一个超长的大边条，两台霸气十足的发动机布置在机翼上，这样能够有效的降低雷达反射截面（后来发现没鸟用，两台发动机产生的超高红外辐射，老远就给侦查到了），以及降低机身阻力，这样的设计让其拥有了双3指标，3万米高空3马赫速度飞行！
为了突破热障产生的300℃高温对机体的影响，铝合金已经不能满足要求，美国从苏联那里搞来了昂贵的钛合金，用来作为SR-71的机体设计，即能抗热障的高温，也加强了机身结构能够承受住3马赫飞行时的强度，其全身钛合金材料占用30吨自重的85％以上，黑鸟的单机造价绝对不会低，恐怕会是F22的3~5倍吧。
高速飞行时机身温度超高也带来了很多问题，比如飞行员和相关设备如何在这样的高温下驾驶飞机，为此臭鼬工厂在黑鸟的驾驶舱内加装了专门设计的温度控制系统，将飞机舱内温度控制在人和设备能够承受的范围，而且在3万米高空飞行，飞行员还必选船增压服，看起来就和宇航员一样。
还有就是如何保障航空燃油的安全？为了寻找耐高温的燃油，臭鼬工厂的工程师花费了很长的时间，最初测试液氢、煤或硼悬浮燃料，经过测试发现不合适。费尽周折后臭鼬工厂找到了为U2高空侦察机研发燃油的壳牌石油公司，壳牌公司为其研发了LF-2A专用燃油，美军称为JP-7燃油。JP-7燃油的特点：沸点非常高，但这种专用燃油价格也高得有些离谱，据说比同体积的威士忌还贵不少，所以黑鸟飞一个小时油费也就高达24万美元，也只有美国这种地主才玩得起！
SR-71还有一个问题就是如何解决高温下热胀冷缩问题了。黑鸟在高空3马赫以上速度飞翔时，热障产生机身表面任何一处的温度都超过了450度，温度最高的地方是机体前部和尾垂，高达570度以上，钛合金虽然扛住了耐高温的性能，但金属在高温下都会因热胀冷缩发生形变，会造成机体接缝处爆裂，怎么办？为了解决这个问题，臭鼬工厂将黑鸟的机身接缝处都留有一定的缝隙，高温飞行时产生热障再将缝隙封堵上。
解决了热胀冷缩问题，有带来了另一个问题。黑鸟机身上遍布着很多油箱，其中许多是用来隔热的，比如前起落架轮胎就被油箱包围着，防止因温度过高爆胎，而遍布机身的缝隙就造成黑鸟在不飞行和低速飞行时漏油。所以说黑鸟每小时烧24美元油费恐怕很多不是飞机烧油烧了的，而是这样浪费掉的。为此黑鸟侦察机一般在起飞时只加少部分的起飞燃油，升空后再有空中加油机进行加油，避免浪费！
黑鸟地上满地的漏油
解决了这些问题，为了让黑鸟达到3马赫速度，机翼上融合两个庞大的J58变循环发动，最大加力推力可以达到140千牛。J58发动机是唯一的投入使用的变循环发动机，而且J58变循环发动机在黑鸟飞得越快的时候输出的动力越强劲。强劲的动力和特殊的气动布局使得黑鸟最大速度可达3.35马赫，这个记录恐怕还会延续很长时间都无法突破！
黑鸟服役后利用自身高速性侵犯过很多国家的领空，他甚至都应该属于战略侦察机范凑了，美国数据统计曾有一共超过1000枚防空导弹飞向黑鸟，但是没有一架被击落，仅仅在朝鲜侦查过程中被一枚S200导弹击伤。更有意思的是，SR-71黑鸟还层潜入以色列侦查核设施，被F4鬼怪拦截被发射了AIM-9“响尾蛇”空空导弹，但那时候的导弹速度只能被黑鸟越帅越远，没有任何鸟用。
而到了90年代后，黑鸟再也不是那么无敌的存在了，防空导弹飞速发展已经拥有了击毁他的能力，再加上他与卫星的高空侦察任务重叠了，SR-71飞入别国境内还会被谴责，让国际气氛紧张，但卫星完全不存在这个问题，而且每天不间断的在高空侦察，因此属于SR-71黑鸟的时代就这么过去了，但直到今天他也是很先进的。退役后的黑鸟还有4架在美国空军进行飞行试验，其他的少数几架进行了封存，大多数的黑鸟都进了美国各大博物馆中成为了高科技展品！
管道返片如何识别？
通过图像分析和声音响应两种方法识别管道返片。因为管道返片是指管道内的沉积物在流体作用下脱落并重新悬浮在流体中，这会导致管道堵塞或损坏。为了及时发现和处理这种现象，可以使用图像分析和声音响应等方法。图像分析可以利用摄像头或激光扫描仪等设备获取管道内部的图像，通过对比分析返片与管道内壁的颜色、形状等特征来进行识别。声音响应则是利用声音探测器等设备，通过分析管道内部的回声来判断是否有返片存在。在实际的应用中，可以结合这两种方法，确保管道返片的准确识别和及时处理。
手机关机会被信号探测仪发现吗？
可以的，即使手机关机，手机探测仪仍可以检测出手机。首先手机探测仪是可以探测金属的，手机拔出电池后由于手机部还存在其他的金属构件，所以仍然可以被手机探测仪探测到。
此外手机探测器是通过发射基波信号给目标，再根据接收目标反回的谐波信息判断并判断、识别和探测目标。
与手机信号的定位设备相比，手机探测器不仅可以接受目标辐射信息，还能得到更多次的基波反射信息，所以手机不管是开机还是关机状态下都可以检测到。其主要探测对象是手机中的金属结点和PN结。