今儿咱聊聊步进电机细分那点事儿。作为一个老DIY爱好者，步进电机这玩意儿，我可是没少折腾。最近又上手一个新项目，正好拿出来跟大家伙儿分享分享。
一、 啥是细分？
一开始接触步进电机，我就知道它跟普通电机不一样，不是给电就转，得给脉冲信号。一个脉冲，它就走一步。但这一步走多远？这就得看电机的“步距角”。常见的步进电机，步距角是1.8°，也就是说，一个脉冲走1.8°，转一圈360°，就得200个脉冲。但有时候，咱需要更精细的控制，转的更慢更稳，这时候“细分”就派上用场。
说白，细分就是把原本的一步，再拆成更小的几步。比如2细分，就是把1.8°再分成两份，变成0.9°。这样，原来转一圈要200个脉冲，现在就得400个。以此类推，细分越大，每一步就越小，控制就越精细。
二、 动手试试
光说不练假把式，咱得动手试试才知道。我用的步进电机驱动器，可以调细分。我先把它设置成1细分，也就是不细分，给它发脉冲，它就按照1.8°的步距角，一步一步走。然后，我把细分调到2，再发同样的脉冲，明显感觉电机转的更慢更平稳。我又试4细分、8细分，一直往上调，发现细分越大，电机转动越平滑，噪音和振动也小很多。
我用的是一个常用的步进电机然后搭配上一个可以调节的驱动器。
- 第一步：先把驱动器的供电接24V电源的正负极可不能接反。
- 第二步：把步进电机的四根线接A+、A-、B+、B-，这也不能接错，不然电机可就不听话。
- 第三步：就是给驱动器发信号，我这里用个单片机，来产生脉冲信号。
细分我设置8细分，1600的脉冲信号过去，完整的转一圈。
三、 细分是不是越大越
在调整电机的过程中，我产生一个疑问细分是不是越大越在调整的过程中我发现细分越大，电机的震动就越小，是不是细分越大精度越高？然后在仔细调整电机的过程中发现不是这样，细分太大，电机反而会“丢步”，就是说，你给它发10个脉冲，它可能只走9步，甚至更少。而且细分越大，对驱动器的要求也越高，要是驱动器性能跟不上，那也是白搭。
所以说，细分这东西，不是越大越得根据实际需要来。要是你追求高速运转，对精度要求不高，那细分小点也没事。要是你需要精细控制，低速平稳运行，那就可以把细分调大点。但一定要记住，细分调大，驱动器的性能也得跟上，不然可能会适得其反。
玩步进电机，细分是个挺有用的功能，但也不能盲目追求高细分。根据自己的实际需求，找到一个合适的细分值，才能让电机发挥出最佳性能。这回就分享到这里，希望能给大伙儿带来一点帮助！