今儿咱聊聊步进电机细分那点事儿。作为一个老DIY爱好者,步进电机这玩意儿,我可是没少折腾。最近又上手一个新项目,正好拿出来跟大家伙儿分享分享。
一、 啥是细分?
一开始接触步进电机,我就知道它跟普通电机不一样,不是给电就转,得给脉冲信号。一个脉冲,它就走一步。但这一步走多远?这就得看电机的“步距角”。常见的步进电机,步距角是1.8°,也就是说,一个脉冲走1.8°,转一圈360°,就得200个脉冲。但有时候,咱需要更精细的控制,转的更慢更稳,这时候“细分”就派上用场。
说白,细分就是把原本的一步,再拆成更小的几步。比如2细分,就是把1.8°再分成两份,变成0.9°。这样,原来转一圈要200个脉冲,现在就得400个。以此类推,细分越大,每一步就越小,控制就越精细。
二、 动手试试
光说不练假把式,咱得动手试试才知道。我用的步进电机驱动器,可以调细分。我先把它设置成1细分,也就是不细分,给它发脉冲,它就按照1.8°的步距角,一步一步走。然后,我把细分调到2,再发同样的脉冲,明显感觉电机转的更慢更平稳。我又试4细分、8细分,一直往上调,发现细分越大,电机转动越平滑,噪音和振动也小很多。
我用的是一个常用的步进电机然后搭配上一个可以调节的驱动器。
- 第一步:先把驱动器的供电接24V电源的正负极可不能接反。
- 第二步:把步进电机的四根线接A+、A-、B+、B-,这也不能接错,不然电机可就不听话。
- 第三步:就是给驱动器发信号,我这里用个单片机,来产生脉冲信号。
细分我设置8细分,1600的脉冲信号过去,完整的转一圈。
三、 细分是不是越大越
在调整电机的过程中,我产生一个疑问细分是不是越大越在调整的过程中我发现细分越大,电机的震动就越小,是不是细分越大精度越高?然后在仔细调整电机的过程中发现不是这样,细分太大,电机反而会“丢步”,就是说,你给它发10个脉冲,它可能只走9步,甚至更少。而且细分越大,对驱动器的要求也越高,要是驱动器性能跟不上,那也是白搭。
所以说,细分这东西,不是越大越得根据实际需要来。要是你追求高速运转,对精度要求不高,那细分小点也没事。要是你需要精细控制,低速平稳运行,那就可以把细分调大点。但一定要记住,细分调大,驱动器的性能也得跟上,不然可能会适得其反。
玩步进电机,细分是个挺有用的功能,但也不能盲目追求高细分。根据自己的实际需求,找到一个合适的细分值,才能让电机发挥出最佳性能。这回就分享到这里,希望能给大伙儿带来一点帮助!